Schlüsseltechnologien für Industrieroboterlager
Als eines der wichtigsten Zubehörteile von Industrierobotern umfassen Industrieroboterlager im Wesentlichen zwei Lagertypen: das Lager für Industrieroboter und das Lager für Industrieroboter.gleichquerschnittiges dünnwandiges Lager,und das andere ist dasKreuzzylinderrollenlagerDarüber hinaus gibt es Harmonic-Reducer-Lager, Linearlager, Kugelgelenklager usw., wobei die ersten beiden Lagertypen häufiger verwendet werden.
Schlüsseltechnologien für Industrieroboterlager
Die Entwicklung moderner Industrieroboter zielt auf Leichtbau ab. Die Lager müssen daher auf engstem Raum untergebracht werden und klein und leicht sein. Gleichzeitig erfordern die Anforderungen an hohe Belastbarkeit, hohe Rotationsgenauigkeit, hohe Laufstabilität, hohe Positioniergeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit der Roboterlager eine hohe Tragfähigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, geringes Reibungsmoment, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit.
1. Dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt
Dünnwandige Kugellager mit gleichem Querschnitt unterscheiden sich von herkömmlichen Dünnwandlagern. Ihr Querschnitt ist innerhalb jeder Baureihe meist quadratisch, und die Abmessungen sind fest vorgegeben. Innerhalb derselben Baureihe bleibt die Querschnittsgröße unverändert und vergrößert sich nicht mit zunehmendem Innendurchmesser. Daher spricht man von einem Dünnwandlager mit gleichem Querschnitt. Zu den Dünnwandkugellagern mit gleichem Querschnitt gehören Vierpunkt-Kugellager, Schrägkugellager und Rillenkugellager. Sie werden hauptsächlich in Bereichen wie Hüfte, Ellbogen und Handgelenk von Industrierobotern eingesetzt, die geringe Querschnittsabmessungen und andere Einschränkungen erfordern. Bei gleichem Innendurchmesser enthalten Dünnwandkugellager mit gleichem Querschnitt mehr Stahlkugeln als Standard-Wälzlager. Dadurch wird die innere Kraftverteilung im Lager verbessert, die elastische Verformung im Kontaktbereich zwischen Stahlkugel und Lagerkanal reduziert und die Tragfähigkeit erhöht.
2. Dünnwandige Kreuzrollenlager
Die interne Struktur dünnwandiger, kreuzförmig angeordneter Zylinderrollenlager zeichnet sich durch die vertikale Anordnung der Rollen im 90°-Winkel aus. Ein einzelnes Lager kann gleichzeitig Radialkräfte, axiale Kräfte in beide Richtungen und Kippmomente aufnehmen. Distanzstücke oder Isolierblöcke zwischen den Rollen verhindern deren Kippen und gegenseitiges Schleifen und reduzieren so effektiv das Reibungsmoment. Die vertikale Kreuzanordnung der Rollen verhindert zudem ein Blockieren. Da Innen- und Außenring des Lagers getrennt sind, lässt sich das Lagerspiel einstellen, wodurch auch unter Druck eine hohe Rotationsgenauigkeit erzielt wird. Aufgrund ihrer leichten Verbundbauweise, hohen Rotationsgenauigkeit, guten Steifigkeit und des stabilen Reibungsmoments werden kreuzförmig angeordnete Zylinderrollenlager häufig für die Rotation von Rumpf, Schultern, Armen, Handgelenken und anderen rotierenden Teilen von Industrierobotern eingesetzt.
Veröffentlichungsdatum: 20. März 2025
