Zwei Arten von Lagern, die häufig in Industrierobotern verwendet werden
Gleichquerschnittige Dünnwandlager undgekreuzte Zylinderrollenlagersind die beiden Hauptkategorien im Einsatz von Industrierobotern. Darüber hinaus gibt es Harmonic-Reducer-Lager, Linearführungen, Gelenklager usw.
Das Lager von Industrierobotern ist eines ihrer wichtigsten Zubehörteile und eignet sich hervorragend für eine breite Palette von Anwendungen, wie z. B. Gelenkteile oder Drehteile von Industrierobotern, Drehtische von Bearbeitungszentren, Drehteile von Manipulatoren, Präzisionsdrehtische, medizinische Instrumente, Messinstrumente und Anlagen zur Herstellung von integrierten Schaltungen.
Eigenschaften von Industrieroboterlagern: Sie widerstehen umfassenden Belastungen in axialer, radialer, Kipp- und anderen Richtungen; dünnwandige Lager; hohe Schwenkpositioniergenauigkeit. Jedes Lager, das diese Konstruktionsanforderungen erfüllt, kann in Industrieroboterarmen, Schwenkgelenken, Chassis usw. eingesetzt werden.
Merkmale vonKreuzrollenlagerKreuzrollenlager bestehen aus zylindrischen oder kegelförmigen Rollen, die in einer 90°-V-förmigen Lauffläche zwischen rechtwinklig zueinander angeordneten Isolationsblöcken laufen. Dadurch können sie multidirektionale Belastungen wie Radial-, Axial- und Drehmomentbelastungen aufnehmen. Die Innen- und Außenringe sind miniaturisiert, die ultradünne Bauform ist nahezu maßstabsgetreu, und die Lager zeichnen sich durch hohe Steifigkeit und Genauigkeitsklassen wie P5, P4 und P2 aus. Daher eignen sie sich für Gelenke und Drehteile von Industrierobotern, Drehtische in Bearbeitungszentren, Präzisionsdrehtische, Medizintechnik, Taschenrechner, die Rüstungsindustrie, Anlagen zur IC-Fertigung und weitere Anwendungen.
1. Ausgezeichnete Rotationsgenauigkeit:
Die innere Struktur desKreuzrollenlagerDie Walzen sind vertikal angeordnet und kreuzen sich im 90°-Winkel. Zwischen den Walzen befinden sich Halterungen oder Isolierblöcke, die ein Kippen und damit ein Reiben aneinander verhindern und so die Erhöhung des Drehmoments effektiv reduzieren. Zudem wird ein einseitiger Kontakt oder ein Blockieren der Walzen vermieden. Durch die Trennung von Innen- und Außenring lässt sich das Spiel einstellen, wodurch auch unter Vorspannung eine hochpräzise Drehbewegung gewährleistet wird.
2. Vereinfachte Bedienung und Installation:
Der äußere oder innere Ring, der in zwei Teile unterteilt ist, wird nach dem Anbringen der Rollen und Halterungen zusammengefügt, sodass die Montage sehr einfach ist.
3. Große axiale und radiale Lasten aufnehmen:
Da die Walzen durch Distanzstücke auf einer V-förmigen Walzfläche im 90°-Winkel senkrecht zueinander angeordnet sind, ermöglicht diese KonstruktionKreuzrollenlagerum Belastungen in alle Richtungen standzuhalten, einschließlich großer radialer, axialer und Torsionsbelastungen.
4. Spart erheblich Installationsplatz:
Die Größe der Innen- und Außenringe von Kreuzrollenlagern ist minimiert, insbesondere die ultradünne Bauweise ist nahezu maximal, und es weist eine hohe Steifigkeit auf, sodass es sich ideal für eine breite Palette von Anwendungen eignet, wie z. B. Gelenkteile und Drehteile von Industrierobotern, Drehtische von Bearbeitungszentren, Drehteile von Manipulatoren, Präzisionsdrehtische, medizinische Instrumente, Messinstrumente und IC-Fertigungsanlagen.
2. Gleichquerschnittige Dünnwandlager
Gleichwandige Dünnringlager umfassen sieben offene und fünf gekapselte Baureihen. Die offene Baureihe ist in drei Ausführungen erhältlich: Radialkontakt Typ C, Schrägkontakt Typ A und Vierpunktkontakt Typ X. Vorteile dünnwandiger, gleichwandiger Lager: Dünnwandige Lager ermöglichen extrem geringe Lagerquerschnitte und tragen zur Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung der Produkte bei. Die Produktvielfalt erweitert ihr Anwendungsspektrum.
Produktmerkmale von dünnwandigen Kugellagern mit gleichem Querschnitt: Um ein geringes Reibungsmoment, eine hohe Steifigkeit und eine gute Rundlaufgenauigkeit zu erzielen, werden Stahlkugeln mit kleinem Außendurchmesser verwendet. Hohlwellen gewährleisten ein geringes Gewicht und einen geringen Platzbedarf für die Verkabelung. Die dünnwandigen Kugellager der Serien 6700 und 6800 sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, darunter mit unterschiedlichen Staubschutzformen, Flansch-, Edelstahl- und Breitversionen.
Die wichtigsten Einsatzgebiete von dünnwandigen und gleichquerschnittigen Lagern: Schrittmotoren, medizinische Geräte, Bürogeräte, Prüfgeräte, Verzögerungs-/Drehzahlregelungsgeräte, Industrieroboter, optische/bildgebende Instrumente, Drehgeber.
Dünnwandige, gleichquerschnittige Lager, auch bekannt als dünnwandige Klemmringlager, zeichnen sich durch hohe Präzision, geringen Geräuschpegel und hohe Tragfähigkeit aus. Dünnwandige Klemmringlager können eingesetzt werden alsRillenkugellagerVierpunktlager, Schrägkugellager und die meisten Dünnwandlager weisen quadratische Querschnitte auf. Bei diesen Lagertypen bleibt der Querschnitt auch bei größeren Wellendurchmessern und Lagerbohrungen gleich. Daher werden diese Lager als gleichquerschnittig bezeichnet. Genau diese Eigenschaft unterscheidet Dünnwand-Klemmringlager von herkömmlichen Lagern der ISO-Norm. Dadurch können größere Querschnitte gewählt und Lager mit höherer Tragfähigkeit eingesetzt werden, ohne den Wellendurchmesser ändern zu müssen. Dünnwand-Klemmringlager lassen sich als extrem leichte Lager mit geringem Platzbedarf konstruieren.
Veröffentlichungsdatum: 26. März 2026
