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Anwendung von dünnwandigen Lagern in Industrierobotern

 

In den letzten Jahren ist mit der Weiterentwicklung der Fertigungstechnologie der Bedarf an Robotern in der modernen Produktion stetig gestiegen. Dies umfasst automatisierte Produktionslinien für große Baumaschinen, Automobile, Haushaltsgeräte sowie bemannte Tiefsee-U-Boote, humanoide und bionische Roboter und Industrieroboter für Spritz-, Lichtbogen-, Punktschweiß-, Montage- und Handhabungsprozesse. All dies stärkt die strategische Hightech-Position des Landes. Als wichtige Komponenten für Roboter haben Speziallager maßgeblichen Einfluss auf wesentliche Leistungsindikatoren wie Laufruhe, Positioniergenauigkeit, Bewegungspräzision und Betriebssicherheit.

 

Aktuell gibt es viele verschiedene Lagertypen für Industrieroboter, wie zum BeispielsDünnwandige Rillenkugellager, dünnwandige Schrägkugellager, dünnwandige Vierpunkt-Kugellager und dünnwandige KreuzrollenlagerAufgrund ihrer hohen Tragfähigkeit bei kombinierten Lasten, ihrer hohen Präzision, ihres niedrigen Reibungsmoments, ihres geringen Gewichts und ihres ruhigen Laufs werden dünnwandige Vierpunkt-Kugellager und Kreuzrollenlager hauptsächlich in Gelenken wie Taille, Ellbogen und Handgelenk von Industrierobotern eingesetzt.

 

1. Strukturformen vonDünnwandige Vierpunkt-Kugellager

 

Dünnwandige Vierpunkt-Kugellager für Industrieroboter sind in gekapselten und ungekapselten Ausführungen erhältlich. Sie bestehen im Wesentlichen aus Innenring, Außenring, Käfig, Kugeln oder berührungslosen Dichtungen. Innen- und Außenring sind einstückig, wobei die Kugeln in Vierpunktkontakt mit den Nuten der Ringe stehen. Der Käfig ist als kronenförmiger Einsatz ausgeführt. Sie eignen sich für den Einbau in Gelenke wie Handgelenk und Ellbogen von Industrierobotern.

 

2. Merkmale dünnwandiger, abgedichteter Vierpunkt-Kugellager

 

1. Kleineres Verhältnis von Außendurchmesser zu Innendurchmesser, kleiner Wälzkörperdurchmesser, große Anzahl an Wälzkörpern, geringes Gewicht im Vergleich zu Standardlagern mit gleichem Innendurchmesser (ca. 5 % des Gewichts von Standardlagern), mit einer Querschnittsfläche von ca. 20 % derjenigen von Standardlagern.

 

2. Lager mit festem Querschnitt: Die Baureihe der dünnwandigen Vierpunkt-Kugellager weist die gleichen Querschnittsabmessungen auf, die sich bei Variationen des Innen- oder Außendurchmessers nicht ändern.

 

3. Es ist in der Lage, Radiallasten, bidirektionale Schubkräfte und Kippmomente aufzunehmen, die zwei Sätzen von hintereinander angeordneten Schrägkugellagern entsprechen, jedoch mit einer Breite, die nur einem Satz von Schrägkugellagern entspricht.